伺服电动缸六自由度平台有哪些特点？

　　六自由度平台，在业内又被称作并联伺服电动缸机器人。顾名思义，这是一种并联结构的运动平台。目前，对这项技术的研发和应用已经很成熟了，不过相信大部分朋友日常生活中对这一运动平台还并不熟悉。所以，小编就来给大家介绍一下六自由度平台的特点，以及在飞行模拟领域的应用功能。相信认真看完本篇的介绍，你一定能增长很多知识。 　　一、伺服电动缸六自由度平台的特点 　　1、摩擦损失小、传动效率高。 　　由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3,在省电方面很有帮助。 　　2、精度高。 　　滚珠丝杠副一般是用世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 　　3、高速进给和微进给可能。 　　滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精确的微进给。 　　4、轴向刚度高。 　　滚珠丝杠副可以加与预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性（滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强）。 　　5、不能自锁、具有传动的可逆性。