电动缸的三自由度平台和六自由度平台是怎么样

　　三自由度运动平台

　　三自由度平台由电动缸、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由三只电动缸和三个防扭臂支承，运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用三个虎克铰连接。

　　三只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的三自由度运动平台，即笛卡尔坐标系内的Z轴上下升降运动和绕X轴和Y轴两个坐标轴的转动。 　　六自由度运动平台

　　服务平台系统软件由选用电动缸组织的六自由度运动服务平台、小型控制板、伺服电机驱动器系统软件等构成。

　　运动服务平台与电动缸选用六个虎克铰连,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。