通常
电动缸由速度、转矩、位置控制模式三种方式控制。速度扭矩控制主要是通过模拟量来控制，而位置控制是通过脉冲来控制。
1.转矩控制:通过外部模拟量的输入，与直接地址的赋值来设置电机轴的输出转矩。能够由即时改变模拟量的设置来改变设定的转矩，也可以通过通讯的方式改变相应地址的值。主要应用于对材料应力有严格要求的卷绕和退绕设备，如卷绕设备或光纤拉丝设备。扭矩的设置需要随着缠绕半径的变化而改变，而非材料的应力。
2.位置控制:在位置控制模式下，转速一般取决于外部输入脉冲的频率和旋转角度由脉冲数。有些可以通过通讯直接给速度和位移赋值。因为位置模式可以严格控制速度和位置，所以它通常应用于定位设备。例如在数控机床和印刷机的应用。
3.速度模式:速度模式的转速能由模拟量输入和脉冲频率控制控制。这里定位速度模式同样可以适用于当上位有控制装置的外环PID控制的情况。同时位置控制模式可以直接加载外环检测的位置信号。这样做的好处是减少了中间传输过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
