1.首先，定义客户的主要参数，如最大扭矩、转速和摇动部分的转动惯性力。
2.据此，指定伺服电机的型号和规格，并验证最大扭矩是否超过所选电机的较大扭矩。
3.此外，在旋转轴的设计方案中，应提高抗弯强度和抗扭抗压强度。定义轴直径后，选择轴承尺寸和相互匹配系统。最后，对该轴进行了总体设计。
4.定义伺服电机和减速器的安装方法。
5.伺服电机的电机控制可以通过PCusb到232串口通信来控制，也可以选择can系统总线。上位机软件可以选择VB或labview等服务平台进行计算机编程。伺服电机采用空心杯电机，响应速度快，能量利用率高，转矩稳定。
除此之外，伺服电机能够使控制速度和位置精度，并且非常的精确，将工作电压数据信号转换成扭矩和速比来驱动控制目标。伺服电机转子速比由输入的数据信号控制，响应速度快。在全自动控制系统中，作为实现元件，它具有机电工程中稳态值小、线性度高、初始工作电压高的特点，可以将接收到的电信号转换成角速度或角速度输出在电机轴上。分为交流伺服电机和交流伺服电机。其主要特点是当数据信号的工作电压为零时，没有匀速转动，速比随
