多级电动缸是如何控制的呢？它又有几种控制方式呢？下面由联华小编为大家解析一下吧。
1.速度方式:转速比能够根据键入模拟量输入或单脉冲頻率来控制。当有上台控制设备的二环路PID控制时，还可以精准定位速度方式
2.位置控制:在位置控制方式下，转速比一般由外界脉冲信号的頻率来决定，转动视角则由脉冲数来决定。有一些伺服控制系统能够根据通信立即给速度和位移赋值。由于位置方式能够严苛控制速度和位置，因此 它一般运用于精准定位机器设备。运用如数控车床、印刷设备等。
3.扭矩控制:伺服电机缸力矩控制方法是根据外界模拟量输入的键入或立即详细地址的取值，将电动机轴的輸出力矩设置到外界。它关键用以对原材料地应力有严格管理的放卷和放卷设备。另外能够提升外力作用感应器，进一步检验。
4.闭环伺服控制:是闭环控制负的反馈PID调整系统软件，在伺服控制器內部开展。根据霍尔元件元器件检验电动机各相的輸出电流量，并运用负反馈调节设置电流量的PID，使輸出电流量尽量贴近设置电流量。
