1.选择一款合适的
伺服电动缸需要确定的参数：
1）推拉力：推杆每款推杆有着不同的内部配置从而达到不同的负载能力。用户需要根据自身需要推拉物体的实际重量来确定选用的伺服电动缸的负载能力。推杆标出的负载能力为额定负载。相应的负载能力值是针对水平或垂直位置情形下负载。在一些应用中，伺服电动缸的安装会出现一定的角度以及外界的阻力，这个时候在选择安迪推杆的时候需要将这些因素考虑进去。
2）负载速度：由于伺服电动缸同一型号可以有不同的内部配置，这决定同一型号的推杆在不同负载情况下有着不同的工作速度。负载越大，其工作时候的运行速度越慢。用户需要结合其应用中实际完成推拉动作所需要的时间来知晓自身需求的推杆运行速度。
3）推杆行程：通俗的说就是指电缸从完全闭合位置到全部打开位置前端安装孔中心所移动的距离，我们称为推杆的行程。如下图“S”所示尺寸。用户在选用伺服电动缸之前需要确定自身项目设计中需要伺服电动缸实现的推拉距离从而确定伺服电动缸的行程需求。
4)朂小安装尺寸：朂小安装尺寸往往决定着一款伺服电动缸是否在安装尺寸上适合于用户的产品设计。每款伺服电动缸都有着不同的朂小安装尺寸，统一型号的推杆由于内部配置的不同也会有着不同的朂小安装尺寸。例如：ANT35伺服电动缸标准款，负载力在800N以内其朂小安装尺寸为178MM+S。这里的S代表推杆的行程，178MM为一个固定值。当用户需要此款伺服电动缸内部添加电动保护时其朂小安装尺寸则为200MM+S.此时200MM为固定值，S行程为变量。同样的参数下，多加的电流保护将会改变其朂小安装尺寸。
5）附加功能：推杆目前在一些型号中提供推杆过流保护和霍尔反馈。过流保护是指伺服电动缸在超过额定负载当电流上升到过流保护设定值时，过流保护装置会切断电源从而达到保护推杆的一个功能。当超负载取消后，伺服电动缸通电仍可恢复运行。霍尔反馈是装在推杆内部电机尾端轴上，一般需要通过外部控制电路读取霍尔的输出脉冲来计算推杆的运行距离从而达到定位或推杆同步运行的功能。用户可根据实际应用情况来确定是否需要相应的附加功能。
