伺服电动缸应用实例(伺服电缸的特点与应用)
发布时间:2021-05-13 17:30:40 阅读次数:142
伺服电缸又称之为伺服电动缸,是将伺服电动机与滚珠丝杠一体化设计方案的模块化设计商品,将伺服电动机的转动健身运动转化成匀速直线运动,另外将伺服电动机最好优势精准转速比操纵,精准转速操纵,精准扭距操纵转化成精准速率操纵,精准部位操纵,精准扭力操纵。联华伺服电缸完成高精密匀速直线运动系列产品的全新升级颠覆性商品。
关键构件,特性,测算及有关零配件的挑选,关键构件的解读。
伺服电缸的关键构件:
1)、伺服电动机及控制器
2)、传动机构(同步皮带或传动齿轮)
3)、驱动器组织 (滚珠丝杠)
4)、滚动轴承设备
5)、导向性设备
6)、重量传感器
7)、極限位磁感应设备
电缸疑难问题剖析及处理,运用。
特性
1、闭环控制伺服操纵,线性度做到0.01mm;
2、高精密操纵扭力,提升液位传感器,线性度可以达到1%;
3、非常容易与PLC等自动控制系统联接,完成精密加工运动控制系统。
4、噪音低,环保节能,整洁,高刚度,抗撞击力,较长使用寿命,实际操作维护保养简易。
5、伺服电动缸能够 在极端自然环境下没有问题,防水等级能够 做到IP66。
6、长期性工作中,而且完成高韧性,高速运行,定位导航,健身运动稳定,低噪声。
因此能够 普遍的运用在汽车制造业,电子产业,自动化机械领域,武器装备生产流水线领域等。
伺服电缸负荷率的测算及有关零配件的挑选:
伺服电缸负荷率尺寸计算方法以下:
伺服电缸负荷率尺寸=额定值转距*传动比*传动系统高效率*2/分度圆直径
1)、负荷率尺寸是基础理论必须的较大 负荷率(1T、2T、3T这些)
2)、传动比是传动机构的速率比,有可能也要额外减速器
3)、传动系统高效率就是指总体传动系统的高效率,一般滚珠丝杆传动系统的高效率是90%
4)、分度圆直径指的是滚珠丝杠的分度圆直径
关键构件的解读
1、伺服电动机
型号选择:一般挑选安川机器人知名品牌或是康佳知名品牌。如今一般 挑选SGMGV系列产品(中惯性力)
2、传动机构
根据传动系统的便捷性一般挑选链条传动,特别要求挑选传动齿轮。留意:传动齿轮噪声大,加工精度高,可传送的扭距大。
3、驱动器方法
一般 挑选滚珠丝杠,知名品牌为中国台湾上银HIWIN或是银泰PMI滚珠丝杆直徑为?20、?25、?32、?40、?50,分度圆直径为5毫米、6毫米、11mm、20毫米
4、滚动轴承设备
因为电缸关键承担轴向力,滚动轴承理想化的挑选是压力轴承+角接触球轴承,次之是角触碰滚珠轴承
5、导向性设备
主要是负荷率轴健身运动时的导向性,及其避免 转动的导向性。
6、重量传感器
根据规定的压装力挑选,0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T
7、極限部位磁感应设备
一般 挑选限位开关(omron)或是磁感应开关
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