伺服电动缸的运动频率为何不高(电动缸工作中与伺服驱动器常见的问题)
发布时间:2021-05-13 17:30:40 阅读次数:141
当走刀健身运动超出由手机软件设置的软限位开关或是硬行程开关部位时,便会产生超程警报,一般会在数控机床的显示屏上表明警报內容,采用直流电伺服电动机的电动缸依据数控机床的使用说明及电缸电路原理图二者数据信息紧密结合,就可以清除,消除警报。留意:假如数控车床的某一轴未履行至终端设备部位而产生超程警报,一般 是因为数控车床行程开关沒有联接好或全过程中行程开关被卡死;行程开关路线断掉。
2、负载
一般 当走刀健身运动的负荷过大,经常正、往复运动及其传动齿轮润化欠佳或楔铁有研伤,电动缸电动机驱动力线接地装置等缘故时,均会造成伺服电动机电流量大,电动机溫度过高或电动机负载警报。有时候数控车床运作的全过程中驱动器操纵模块、驱动器元器件、电动机自身常见故障也会造成负载警报。一般会在数控机床的显示屏上表明伺服电机负载、超温或过流等警报信息内容。另外,在弱电柜中的走刀驱动器模块上、显示灯或数码显示管会提醒驱动器模块负载、过电流量等信息内容。
3、爬取 产生在启动加快段或低速档走刀时,一般是因为走刀传动齿轮的润化情况欠佳、伺服系统软件增益值低及另加负荷过大等要素而致。特别是在要留意的是:伺服电机和滚珠丝杆连接用的连轴器,因为连接松脱或连轴器自身的缺点,如裂痕等,导致滚珠丝杆与伺服电机的旋转不同歩,进而使走刀健身运动时快时慢,造成爬取状况。
4、震动
在走刀(尤其是低速档)时,,如限速设备常见故障、限速意见反馈信号干扰等;速率操纵数据信号不稳定或遭受影响;接线端子排接触不良现象,如螺丝松脱等。当震动产生在由正方位健身运动与往复运动的换相一瞬间时,一般是因为走刀传动齿轮的反方向空隙或伺服系统软件增益值过大而致。数控车床以高速运转时,很有可能造成震动,这时候便会发生过电流警报。数控车床震动难题一般归属于速率难题,因此就应找搜索速率环;而数控车床速率的全部调整全过程是由速率控制器来进行的,即但凡与速率相关的难题,应当去搜索速率控制器,因而震动难题应搜索速率控制器。关键从给出数据信号、意见反馈数据信号及速率控制器自身这三层面去搜索常见故障。
5、伺服电机不转 驱动器模块除开速率操纵数据信号外,也有也就能操纵数据信号,一般为DC+24V交流电压。伺服电机不转,常见的确诊方式 有:查验数控机床是不是有速率操纵数据信号輸出;查验也就能数据信号是不是接入。根据数控机床的显示屏观查I/O情况,剖析数控车床的PLC梯形图(或流程表)以明确走刀轴的启动标准,如润化、制冷等是不是达到;对带磁感应制动系统的伺服电机,应查验磁感应制动系统是不是释放出来;查验走刀驱动器模块常见故障,伺服电机是不是常见故障。
6、部位误差
当伺服轴运动超出部位允差范畴时,数控机床便会造成部位误差过大的警报,包含追随误差、轮廊误差和精准定位误差等。关键缘故有:系统软件设置的容许范畴小;伺服系统软件增益值设定不合理;部位检验设备有环境污染或调节不合理;走刀传动齿轮积累误差过大:主轴轴承箱竖直健身运动时平衡器(如均衡液压机缸等)不稳。
7、飘移
飘移就是指当给出命令数值零时,纵坐标仍挪动。根据数控机床误差赔偿和驱动器模块的零速调节来消
8、齿轮传动构件的空隙与松脱
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