直线式
电动缸和电机传动系统的螺杆直接相连，使电机的电缸可以直接反馈到电动缸移动的活塞杆的偏移量，减少了惯性力和间隙，提高了分区规划和线性度。电机与电动缸连成一体，电机与丝杠轴承安装部位在同一中心线上。采用模块化，集成电机、伺服控制器、高精度滚珠丝杠等因素。所有电动缸具有安装方便、设置简单、使用方便、结构紧凑、惯性力小、响应快、刚性高、噪音低的特点。
电动缸是电机和螺杆的集成产品，而直线电动缸的电机和滚珠丝杠在同一条平行线上，所以直线电动缸的总长比折叠电动缸长。
直线式伺服电动缸的结构从外观上可以分为电机、缸体、法兰盘、螺杆。根据电动缸厂家得到的直线电动缸的车架图，直线电动缸的结构可分为:电机、联轴器座、滚珠丝杠折叠组件、带开口的固定环、带座轴承、膨胀套、滚动轴承、阻尼橡胶垫、丝杠螺母、活塞杆、液压缸、丝杠、发动机缸体、传感器、夹紧盖、紧固套、螺钉、法兰盘、螺母。
