首先要确定故障报警的原因。对于硬件故障，如编码器电缆未连接，系统无法复位。只有排除这个故障，才能正确复位。
伺服驱动器的报警主要是指伺服电机尾部编码器的反馈信号与实际定位之间的误差。简而言之，机械动作与电信号不同步，并且由于多个轴站碰撞，它们彼此不同步。其表现在电气已经到位，但机器还能动或不动，但电信号还在发出。建议重新校准机电同步，并立即排除故障。
在这里，重新校准的机电同步操作方法是将轴的电气定位复位到起点，然后关闭机器，松开机械联动点，然后将手板拧紧到标准起点。此时，电和机可以达到同步运行和同步终止的目的。各种工控监控操作显示界面不一样，有的显示屏可以纠正同步，有的必须有经验的操作人员知道哪里发生了碰撞，然后失去同步。
以上是一些解决伺服驱动器报警问题的参考方法，希望对你有所帮助。
