直流发动机是一种产生和使用直流动力的发动机。直流电机是电机的早期发明和应用。它包括一台直流发动机和一台直流发电机。在电动缸方面，直流电动缸也应用广泛。
与交流电机相比，直流电机的主要优点是调速范围宽、无级调速和稳定。启动扭矩大，能适应频繁启动的场合。这对生产机械的阻力需求非常重要。在许多社会生产部门，如大型轧钢设备、大型机床、矿用起重机、
电动缸公司、电力机车和大型起重设备，直流电机被用作驱动工作机械的原动机。直流发电机曾经是直流大功率电源的来源。通过使用交流电机作为原动机，他们可以很容易地将交流电转换成直流电。它们广泛应用于电镀、充电等设备。到目前为止，一些电厂的同步发电机励磁装置仍采用直流发电机。
但是，直流电机也有明显的缺点:定位精度差，功率低，通常不超过1kw，制造工艺复杂，有色金属消耗多，生产成本高；运行中，电刷和换向器之间会产生火花，因此运行不理想，维护不易。尤其是在多尘、易燃易爆的地方，直流电机根本无法使用。直流电机交流电机的功能不可替代。它们仍然广泛应用于一些社会生产较少的部门。
