电动缸的传动机构是怎么样呢?
发布时间:2021-04-25 18:55:18 阅读次数:189
1、健身运动转换机构
电动缸关键选用螺旋式滚珠丝杠传动系统机构将转动健身运动转换为匀速直线运动。螺旋式滚珠丝杠传动系统关键有螺帽挤出机螺杆传动系统、滚珠丝杆传动系统和大行星涡杆滚珠丝杠传动系统等。一般的螺帽挤出机螺杆机构因为传动系统摩阻大、传送输出功率劣等缺陷而慢慢被挑选,如今较常见的是滚珠丝杆传动系统和大行星涡杆滚珠丝杠传动系统等。
滚珠丝杆是如今电动缸最常见的传动系统元器件之一,其关键作用是将转动健身运动转换成匀速直线运动,或将转距转换成径向不断相互作用力,另外兼顾高精密、交叉性和大功率的特点。因为很多钢珠在滚珠丝杠副的滚珠丝杠轴与丝杠螺母中间做滚翻健身运动,因此选用滚珠丝杆的电动缸能获得较高的健身运动输出功率。
选用大行星涡杆滚珠丝杠的伺服电动缸,其驱动器方法又可以分成二种:一种是历经交流伺服电机驱动器螺帽转动,并历经预制构件间大行星螺旋运动转换为滚珠丝杠的匀速直线运动;另一种是历经交流伺服电机驱动器滚珠丝杠转动,并历经预制构件间大行星螺旋运动转换为螺帽的匀速直线运动。
滚珠丝杆和大行星涡杆杠的差别取决于:在滚珠丝杆机构中,力的传送是历经涡杆中间的点接触进行的,与同容积的滚珠丝杆机构对比,大行星涡杆滚珠丝杠机构中的传力触碰总面积大大的加上,因而具备更高的承载力和高些的机械设备刚度。在令人满意同样负荷规定的状况下,涡杆滚珠丝杠电动缸可以具备更小的容积。因为具备高些的负荷才可以,涡杆滚珠丝杠也具备更长的行程安排寿限。一般来说,滚珠丝杆机构的主滚珠丝杠转速比在2000r/min或更低,缘故是钢珠在髙速健身运动中会造成相互之间撞击。而涡杆滚珠丝杆机构中的好几个涡杆大行星散播在螺旋式中,彼此之间不容易造成磕磕碰碰,因此涡杆滚珠丝杠的转速比可以达到5000r/min或高些,可以輸出高些的平行线速率。
2、降速机构
电动缸的降速机构可采用同步皮带、大行星齿轮减速机和谐波电流齿轮减速机等。链条传动是由一根内周表面设立等间距齿型的环形带及具备相对应合乎的轮构成。它梳理了带轮、链条传动和传动齿轮的优势。链条传动多用以折回式电动缸上。链条传动具备传动系统精确,减速比平稳,传动系统稳定等优势。一部分电动缸在降速设备的选择上选用了齿轮传动降速机构。大行星传动齿轮是使一个或一个之上的大行星轮的中心线绕管理中心轮的固定不动中心线翻转的传动齿轮。大行星传动齿轮具备体型小、品质
轻、安装才可以高优势。谐波电流齿轮减速机也是电动缸常见的降速设备之一。说白了谐波传动是一种靠管理中心软性预制构件弹性变形来进行健身运动驱动力传动系统的设备的统称。谐波齿轮传动系统具备构造简易、体型小、安装才可以大,减速比经营规模大、健身运动高精度、轴颈损坏小而匀称等优势。