伺服电机算功率基本公式（高扭矩直驱伺服电机的扭矩怎么计算？）

什么是扭矩？ 扭矩(正名叫转矩)是伺服电机性能的一个重要指标，但是一般电机的扭矩是专随着负载的变化属而变化的，即：负载大时扭矩大、负载小时扭矩小(可近似理解为随着负载的变化，电流也随之变化)。这就产生了一个弊病：不能够很好地保持同一个速度，所以有了恒扭矩伺服电机。也就是：恒扭矩伺服电机当负载变化时，尾部的编码器迅速反馈给驱动器来调节转速，不管负载大小，总是以额定扭矩的姿态准备运行，这个反应时间是非常短的。 伺服电机的扭矩怎么计算？ 电机的扭矩是通过电机的电流得到的。首先要知道电机的额定电流，然后做矢量变换，得到两个电流分量，励磁电流和扭矩电流。再通过动态测试，得到真实的额定励磁电流分量，额定的扭矩电流分量就确定了。在运行过程中，变频器通过不同转速状态下检测到的电机电流，即可计算出扭矩。 举例：有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装，问丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。 根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来，V就是100mm/s换算出来；然后根据T = 9550P/n 公式求出转矩，式中：P —功率，kW；n —电机的额定转速，r/min；T —转矩，Nm。 扭矩控制方式是伺服系统只进行扭矩的闭环控制，即电流控制，上位机的算法也简单，只需要发送给伺服单元一个目标扭矩值，是一个模拟量。多用在单一的扭矩控制场合，比如在印刷机系统中，一个电机用速度或位置控制方式，用来确定印刷位置，另一个电机用作扭矩控制方式，用来形成恒定的张力。这三种工作方式实际上由三个控制回路来实现的。 联华电动缸的高扭矩直驱伺服电机，可以满足各类客户需求，备受市场青睐。高扭矩直驱伺服电机：扭矩范围0-1700Nm，转速范围0-1000rpm；直接与负载连接，运动平滑无背隙；提供高性能反馈元件，极高精度和可重复性；大孔径中轴设计；去除联轴器、减速机节约成本。 联华自动化设备（广州）有限公司，（简称：联华电动缸）拥有1000余平米专用生产车间，可为不同中小企业单位提供：自动化设备，电动缸产品的设计与制造，伺服电缸批发，大推力电动缸，大吨位高速电缸，小型电动缸，多级电动缸，折返式电动缸，直线式电动缸，防爆电动缸等产品，可以非标定制，欢迎来电咨询。 电动缸厂家电话：17328324199； 公司地址：广州市黄埔区埔南路63号七喜科创园4号楼二楼（蔚蓝城市工厂）201；